Добрый день. Как верно заметил Михаил, если допуск такой-же, то использовать можно. Однако перед сменой масла рекомендовал бы выполнить Stall-test - это замер давления на всех режимах (P-R-N-D) Выполнить это можно у любого официального дилера или в специализированном центре Audi, вердикт по замеру давления даст примерную картину состояния АКПП. Если давление в норме, то можно пробовать менять масло, если нет, то потребуется дефектовка АКПП.
Mazda 3