Здравствуйте.
Как бы странно это не звучало, но по опыту владельцев,проблема действительна связана со стоп сигналами или с выключателем стоп сигналов (лягушкой) под педалью тормоза. Индикатор свечей накала начинает мигать при перегоревших лампах стоп сигналов или когда установлены неподходящие лампы, проверьте их первым делом. Так же может быть неисправен выключатель под педалью тормоза, их там кстати должно быть два. Ну и самый редкий случай это воздух в тормозной системе, в этом случае так же могут проявляться такие симптомы.
Москва, Audi A5