Здравствуйте, Евгений!
00543 - Превышено максимальное значение частоты вращения.
00529 - Отсутствует сигнал скорость двигателя.
Необходимо проверить датчик положения коленвала, так же проверить сканером, фактическую скорость автомобиля. Так же проблема может быть в самом ЭБУ или в проводах, придется их прозванивать. Необходима углубленная диагностика, акпп не видит скорость (обороты) двигателя.
Балаково, Kia Ceed