Добрый вечер, Уважаемый. Прежде всего стоит восстановить штатную электропроводку, с разъёмами, как было. Также необходимо все же почитать коды ошибок и понять, из-за чего горит лампа abs, быть может ошибки совсем по другому колесу. И ещё раз проверить место обрыва, возможно, что-то некорректно спаяли или остались ещё повреждённые участки.
Mazda 3