Добрый день!
Возможно после ДТП постарадало упорное кольцо, которое не дает снять авто с Parking, только методом поднятия передних колес, вы сможете затащить авто на эвакуатор.
Если стояли дополнительные замки КПП, то придется очень большой разбор делать.
Разблокировать можно только через снятие КПП.
Москва