Вообще, если не горит контрольная лампа на панели приборов, то есть, загорается при включении зажигания и впоследствии гаснет - значит, система должна быть исправна. А проверить просто. Разогнаться и затормозить (соблюдая меры безопасности) на скользком участке дороги - если услышите характерный звук и почувствуете прерывистое биение в педали - значит, АБС работает. Если колеса шлифуют в юз - значит, увы, нет...
Одесса, Mercedes-Benz E-Class