Все вопросы о Audi A6

Горят ошибки одновременно ABS и ESP!

Одновременно горят ABS и ESP. Исключительно при температуре окружающей среды выше +10-15 градусов. В зимний период, даже не загораются, все работает исправно. При плюсовой температуре именно, после того как машина тронеться и обороты достигнут выше 2000 загорается и не тухнет, пока не заглушишь двигатель.
Без ответа