Все вопросы о Audi A6

Двигатель абк.как должен работать дмрв на холостых?у меня он сильно дергается туда-сюда,если его зафиксировать в одном положении то двс работает ровно,а так мотор вибрирует.

До двух тысячь оборотов плохо набирает скорость
Без ответа