Все вопросы о Audi A6

Добрый вечер. SOS! Ауди А6( С6) 3.2, 2004г. На холодную после запуска двигателя загорается ESP, после прогрева пропадает. Компьютер показывает ошибку замыкание на + регулятора подачи давления топлива ( вроде бы так).

Без ответа