Все вопросы о Audi A6

день добрый помогите решить проблему,при движении загорается esp на панели тахометра и машина перестаёт ехать,пидаль давишь а машину колбасит как будто двигатель перешёл в аварийный режим скорость не набирается,но это не всегда бывает всё отлично

Без ответа