Здравствуйте. Если пиктограмма желтого цвета и внутри кружка ничего нет (на картинке в верхнем ряду по центру), то это обозначает износ тормозных колодок. Датчики как правило установлены на передних колесах, проверьте и при необходимости замените колодки. Пиктограмма красного цвета с восклицательным знаком (в нижнем ряду по центру) говорит о неисправностях в тормозной системе. В первую очередь нужно проверить уровень тормозной жидкости. Так же может указывать на неисправности в ABS. В этом случае прекращается регулирование тормозного усилия задних тормозов, поэтому появляется более ранняя блокировка задних колес.