Здравствуйте, похоже на проблему с тросом, который от селектора к КПП, если образовался конденсат, то скорее всего примерзает за ночь и с утра пока не прогреется рычаг не движется. Вариант решения проблемы смазать маслом. Может быть и в клапане проблема. Но прежде советую сделать тесты на Ваг коме и пощелкать соленоидами, при наличии щелчков на холодную смотреть трос, а вот если щелчков нет, то диагноз не утешителен, то замена.
Volkswagen Golf