Добрый день.
Судя по описанным Вами ошибкам, включая и предыдущие вопросы, все связано с сигналами от датчиков и исполнительных механизмов. Скорее всего связано с плохими контактами в электропроводке автомобиля, возможно на разъемы некоторых блоков попала влага. В данном случае можно порекомендовать проверить соединения на дроссельной заслонке. Вторая ошибка связана с блоком управления электромеханическим стояночным тормозом, но она не говорит о его неисправности, а опять же о сбоях в электросистеме. Необходим проверять целостность проводки и соединений, а так же провести адаптацию стояночного тормоза с помощью диагностического сканера.
Москва, Audi A5