Что с машиной и могу ли я на ней ездить по минимуму(диагностика)

Приехал на стоянку вечером день ездил на машине. В режиме КПП Р. заметил что плавают обороты. Заглушил,завёл,проехал 2-3км,загорелась ошибка по двигателю (желтым цветом). Обороты так и плавают. Скажите что это может быть. Спасибо.