Все вопросы о Audi A6

Что делать с этими ошибками!?

Добрый день. Выбивает ошибки 4 сразу: динамическая нестабильность, крен автомобиля, старт стоп неисправна, после этого загорается красная ошибка что тормозная система неисправна. Загорается чек. После того как заглушишь машину , с первой попытки завести не заводится.меняется звук работы мотора.
Без ответа