Здравствуйте.
Причинами затрудненного включения передач является вращение первичного вала при выжатом сцеплении. Это может происходить при короблении ведомого диска или его заедание на шлицах или износе игольчатого подшипника в торце коленвала. Так же это возможно из за износа шарниров в приводе переключения. Для начала проверьте регулировку и состояние привода переключения и отрегулируйте. Если проблема останется, то необходимо снимать КПП и менять изношенные детали сцепления или подшипник.
Москва, Audi A5