Что делать если появились ошибки Р1653 и 01826

Добрый день. Случилось это таким образом, сел АКБ по не понятной причине. Акб зарядил. Поставил. Сбросил ошибки, а эти остались. Что делать? Плюс еще со стояночного тормоза не могу снять