Все вопросы о Audi A6

Что делать если машина как будто глохнет?

Машина Ауди а6с6. Утром вышли заводить машину а у нее все датчики горят хотя зажигание выключено. Аккумулятор прикурили и она завелась. Но работает не так как надо,стоит работает в холостую заведённая потом начинает троить как глохнет типо и опять зажигаются все датчики как при запуске машине! Что это может быть?
Без ответа