Что делать если машина дёргается на малых оборотах?

При оборотах от 1500 до 2500, появляется подёргивание, Я бы сказал даже вибрация. Когда жму газ в пол такого нету. Заметно при езде по городу. В чём может быть проблема? АКПП, трансмиссия или может что-то ещё быть?