Все вопросы о Audi A6

Что делать если двигатель переменно троит.

Здравствуйте. Надеюсь вы мне поможите. Сначало все началось с того что в прекрасный момент двигатель начало троить на холостых, затем на 3 - 4 недели пропало, потом опять появилось и диагностика жаловалась на датчик положения распредвала и на фазы, при замене масла заметил что оно отдает гарью( хотя никаких присадок не заливал и проехал после замены масла 5000 км) и каричнего оттенка. Затем залил более качественное масло, ошибка на фазы ушла. Есть еще один момент, когда начинает троить сразу появляеться стук в пускном коллекторе. Менял датчики положения распредвала - безуспешно. Троит только на холостых и переменно, то троит то нет.
Без ответа