Все вопросы о Audi A6 allroad quattro

Доброго времени суток.Появилась проблемма с утра:затруднённый запуск двигателя раза с 5 с 6го...мотор трясёт колбасит,хлопки в впускной ко-тор.Выхлоп вонючий...Горит есп и епс,чек.Скорость и обороты не набирает только на тип тр кое как.Затем заглушив и постояв час два...заводится и едит как ни вчём не бывало.По ошибкам комп ругается то на дроссель то на замыкание на +или обрыв датчиков расп вала,татчика низкого давления топлива и пропуски зажигания...Куда копать ума не прилажу.двигатель аук 3.2.

Без ответа