Здравствуйте. Уточните пожалуйста- лампа ESP загорается в момент торможения и не тухнет до выключения зажигания, или только в момент торможения, и какова интенсивность торможения и дорожное покрытие?
Если лампа загорается кратковременно, интенсивность торможения достаточно высокая, а дорожные условия не самые благоприятные, то лампа лишь сигнализирует о срабатывании системы- это нормально.
В противном случае я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервис для проведения диагностики.
Россия, Subaru Legacy