Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы акпп, проблема может быть как механическая, так и по электрической/электронной части, более точно можно определить при диагностике.
Балаково, Kia Ceed