По какой причине авто выбрасывает клубы синиго дыма на холодную?

Здравствуйте. Имеем Ауди А5 3tdi ccwa 2008 год.После ночной стоянки, при запуске секунд 5 выбрасывает клубы синего дыма и немного подколбашивает мотор.Спустя 20 секунд всё приходит в норму.В чем может быть проблема? И пользуясь случаем, может кто имел дело с этими моторами, на прогретом двигателе(да и на холодном тоже, только в меньшей степени) при открученной крышке идет дым с маслозаливной горловины. Компрессия в норме, расход масла гр100 на 2000т.км, анфифриз не уходит. Насколько это критично(у знакомого на такой же машине абсолютно тоже самое).