Все вопросы о Audi A5

Неисправно рулевое управление

Добрый день! Два года езжу без проблем, пробег 30 тысяч. Сегодня проехал 10км., припарковался, заглушил авто, через 10 минут завел машину, сразу же появилась надпись "неисправно рулевое управление" и значок красного руля. Руль крутится с большим усилием. Никаких звуков (стуки, скрежет и прочее) авто не издавало, жидкостей под машиной не заметил, погода на улице -22, за 3 дня до этого был на мойке... В чем может быть проблема?
Без ответа