Epc и ограничения 4000 оборот

Добрый день Audi a5 quattro 3.2 FSI на холодном до 90 градуса всегда включается ограничение 4000 оборота и епс и нет тяги форсажа , но когда поднимается 90 градусов глушу машину снова завожу без ошибок и машина ездит как нечего и не было