Все вопросы о Audi A4

Здравствуйте, подскажите пожалуйста надо ли менять масло в АКПП ведь в документации написано что масло залито на весь срок службы ? Машина стояла два года в гараже без передвижений. Если надо менять то как: Частично в несколько этапов или полностью ? Могут ли появиться какие-нибудь ошибки из-за этого ?

Без ответа