Все вопросы о Audi A4

здраствуйте!почему дергает машину при разгоне?

когда начинаю разгоняться начинается дерганье какбудто что то не дает ей разогнаться.не зависимо на какой передаче еду.когда еду тихо все нормально только нажимаю в газ начинает дергать и разгона нет.что это может быть???
Без ответа