Здравствуйте. Нужно проверить провода и разъем ЭБУ коробки. Блок в ногах переднего пассажира, может быть влага попала. Еще может быть дело в концевике педали тормоза, нужно подключить диагностический прибор и почитать ошибки
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108