Вопрос по вариатору

Двигатель 2.0 тди, с места отпускаешь педаль газа катится всё нормально но стоит нажать на педаль газа, машина думает секунды 4 или 5 перед тем как поехать, обороты поднимаются нормально но машина не едет, думает, потом начинает ускаряться нормально