Добрый день, уважаемый автовладелец!
При полностью вывернутом рулевом колесе, в рейке открывается перепускной клапан, который создает определенный гул, и может при этом наблюдаться некая вибрация. 
Если эта вибрация увеличивается при начале движения, тогда нужна проверка креплений рейки, состояния ходовки, амортизаторов, подушек мотора.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia