Добрый день, уважаемый автовладелец!
При полностью вывернутом рулевом колесе, в рейке открывается перепускной клапан, который создает определенный гул, и может при этом наблюдаться некая вибрация.
Если эта вибрация увеличивается при начале движения, тогда нужна проверка креплений рейки, состояния ходовки, амортизаторов, подушек мотора.
Херсон, Skoda Octavia