Здравствуйте.
Такой вопрос лучше задать в сервисе, кто профильно занимается ремонтом вариаторов. С одной стороны можно промыть, несколько раз, залить новое масло, немного поездить и если кпп будет корректно работать, то провести еще одну замену масла.
Если же с кпп были проблемы до попадания антифриза, то лучше конечно разобрать и сразу провести дефектовку кпп с ремонтом.
Балаково, Kia Ceed