В таком случае, только диагностика, так как в зависимости от установленного усилителя нужно производить отдельные проверки.
Если это ГУР, замерять давление, хотя для ГУРа такое поведение не свойственно.
Более похоже на ЭУР(электроусилитель), который отказывает по причине отказа или некорректной работы управляющих датчиков.
Каких именно - покажет диагностика.
Херсон, Skoda Octavia