Здравствуйте!
Проверьте еще раз уровень масла по схеме, описанной в статье:
https://blamper.ru/auto/audi/a4/wiki/tehnicheskie-zhidkosti/proverka-urovnya-motornogo-masla-na-audi-a4-v8-11642 А масло отобрать лучше через патрубок проверки уровня масла(он есть в любом случае, для сервисной проверки уровня, просто с заглушкой вместо щупа). Поищите между пластмассой под капотом.
Вынимайте заглушку, и в отверстие шланг.
Берите большой медицинский шприц, и шланг подходящего размера( можно тоже медицинский, для систем, капельниц).
И отбирайте по 100-200 грамм, проверяя уровень.
Рекомендация "долейте литр" это общая норма при малом уровне, иногда хватит и 500 грамм, но так как щупа нет, принято сразу лить по литру.
Если это не получится сделать, то обращайтесь в сервис - много знаний там не нужно, просто слить масло с двигателя, путем выворачивания на короткое время сливной пробки. Проблема в том, что мастер искупает руки в масле, и можно пережать/недожать сливную пробку. Но это уже действительно нужно "уметь" делать.
Херсон, Skoda Octavia