Проблема с педалью!

Машина плохо реагирует на педаль газа, на перекрёстке может долго думать и только на 3х оборотах может потихоньку поехать, завожу машину иногда просто троит и глохнет. Что делать куда смотреть? Диагностика показала ошибки Р1116 ,р1291, р1602