Здравствуйте, Вам нужно в первую очередь проверить уровень масла, если он ниже норма, то коробку не будет работать как положено. Также желательно поднять авто на подъемнике и посмотреть снизу коробку, чтобы проверить, нет ли утечек. Еще если масло будет в норме, рекомендуется пройти диагностику, почитать ошибки, дело может быть в ЭБУ, в датчике селектора, в электроцепи, в соленоидах. Возможно причина механическая и для ее выявления придется разбирать КПП и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108