Здравствуйте!
Проверьте сначала привода (ШРУС), если они исправны, далее проверяйте саму коробку передач, масло, его состояние, далее проводить дефектовку коробки. Еще желательно проверить диагностическим сканером, какое положение рычага акпп видит ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed