Все вопросы о Audi A4

При езде выбивае передачу и холостые прыгают до 3000 об. Немного накатом и всё становиться на свои места..При этом переключение передать акпп без панков и рынков...Но на горячую когда заводишь стартер крутит потом шипение и не хватает движок, ключь возвращаю на место и снова тогда заводиться..В чем дело помогите Ауди А4 Б6 универсал ALT 2.0 вариатор 01j

Больше всего меня волнует почему вылетает передача с драйва(D) в нейтраль(N) при движении , и резкий скачек оборотов до 3000...Благодарю и с уважением к вам Владимир..Брест
Без ответа