Здравствуйте, причин много. Проверьте в первую очередь уровень масла в АКПП и его состояние. Не должно быть черным с запахом гари. Вообще долгое буксование для автомата вредно, приводит к перегреву и выходу из строя коробки. Также не будет лишним пройти диагностику ваговским сканером у дилера или на профильной СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108