Помогите пожалуйста найти где находится датчик ог блок 1 датчик 1?

Вылезла ошибка P054400 датчик выхлопных газов 1 ряд 1, проверял таким образом: снимал штекеры по очереди, всегда вылезали другие ошибки, не могу найти место расположения этого датчика. Спасибо