Почему в положении D и тормоз автомобиль пытается двигаться Audi A4 B8?

Ауди а4 б8 коробка автомат обычная 6 ст типтроник LML поменял масло в автомате пробег 102000 тысячи так вот поменял до этого были резкие толки при переключении сейчас получаеться так что я завожу авто на холодную и включаю D и поехал через 5 метров нажимаю на тормоз и автомат как будто не выключает передачу а продалжает крутиться и если я слабо держу ногу на тормозе с трудом удерживаю авто замена происходила со снятием поддона и заменой фильтра вот так а когда машина была на подъемнике в сервисе открутили пробку заливную не было не брызг ничего помогите пожалуйста 1) мог ли фильтр новый просто вылететь с посадочной резинки и 2) может быть такое из за низкого уровня жидкости за ранее спасибо а на горячую такого нету переключает отлично только при переключении почему то обороты низко падают