Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
На авто нет жестких блокировок мостов, и из-за этого могут наблюдаться такие "провалы" в работе системы.
Тут уже или мириться, или ставить доп блокировки.
Также, работа полого привода зависит от систем стабилизации и курсовой устойчивости.
Если с ними проблемы, то и полный привод будет неэффективен.
Херсон, Skoda Octavia