Здравствуйте.
По Вашему описанию, основное Вы уже проверили. После чистки дроссельной заслонки необходим сделать ее адаптацию, если не делали. По опыту владельцев, так же причиной может быть неисправный датчик температуры охлаждающей жидкости. Если есть возможность, сделайте диагностику, причина таких оборотов ХХ обязательно должна зафиксироваться в блоке управления.
Москва, Audi A5