Здравствуйте.
Судя по описанным симптомам у Вас автомобиль с вариатором Multitronic. Исходя из моего опыта, если селектор переключает режимы и на приборной панели все индикаторы включаются, то причина в механической поломке внутри самой коробки. Возможно провернулся какой то вал, вышло из строя сцепление или цепь.
Москва, Audi A5