Пинки при переключении передач

День добрый! Коробка вариатор, начинает подпинывать при переключении передач на горячую спустя пол часа езды, на холодную всё плавно. Комп.диагностика показала ошибку P1741. В ручном режиме всё хорошо, тяга отличная переключение плавное. Что делать, какие примерные варианты решения? Масло менял тысяч 15 назад, оригинал.