Все вопросы о Audi A4

Пинается машина вперёд назад

Такая проблема, когда еду на холостых, или где по дворам не спеша машина пинается вперёд назад, очень похоже на подушку заднего редуктора, сопровождается всё это дело щелканьем, сцепление новое, кардан тоже, задний редуктор не люфтит проверял, коробка переключается мягко, подушку заднего редуктора реставрировал, возможно не помогло, есть какие догадки)
Без ответа