Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Сама по себе езда в аварийном режиме АКПП может грозить только ее перегревом, ну а конкретно вероятные последствия зависят от того чем был вызван переход в аварийный режим. В этом случае необходимо как можно быстрее провести диагностику.
Россия, Subaru Legacy