Все вопросы о Audi A4

Отключилась система ESP после замены крестовины промежуточного рулевого вала.

Аккумулятор при замене не отсоединял , поменяв крестовину поставил промежуточный вал на место , запустил авто выскочила ошибка не исправен датчик угла поворота руля , что делать ?
Без ответа