Здравствуйте.
Причин возникновения данной ошибки может быть много:
1. Электронный блок управления ручным тормозом,
2. Датчик давления в тормозной системе,
3. Проводка отвечающая за ESP и тормозную систему,
4. Датчики вращения колес т.д.
Для выявления точной причины неисправности необходимо пройти компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy