Все вопросы о Audi A4

Ошибка «Коробка передач перегрев. Адаптируйте характер движения»

При скорости 60-70 км/ч выбило ошибку на 3-5 секунд. Через пару часов снова. Но самое странное то, что авто начал ехать куда лучше. Ранее при трогание с места бывали пинки (в основном на холодную). Сейчас данные проблемы все ушли. (После появления данной ошибки). Перед этим менял масло в коробке и все расходники. Спрашивал у официалов насчёт адаптации, говорят: «При замене масла адаптация не нужна». В интернете начитался, что возможно вышел из строя мехатроник, но симптомов, при которых он выходит из строя - Нет.
Без ответа